Il-parametri tekniċi huma d-dejta teknika pprovduta mill-manifatturi tar-robot meta jfornu prodotti. Robots differenti għandhom parametri tekniċi differenti, u l-parametri speċifiċi pprovduti minn manifatturi differenti jistgħu ma jallinjawx perfettament mar-rekwiżiti tal-utent. Madankollu, il-parametri tekniċi ewlenin ta 'robot ġeneralment jinkludu: gradi ta' libertà, preċiżjoni tal-pożizzjonament u ripetibbiltà, firxa ta 'ħidma, veloċità massima tax-xogħol, u kapaċità ta' tagħbija.
Gradi ta' Libertà
Il-gradi ta' libertà jirreferu għan-numru ta' assi koordinati indipendenti ta' moviment li jkollu robot, esklużi l-gradi ta' libertà tal-ftuħ u tal-għeluq tal-gripper (effett-tarf). Id-deskrizzjoni tal-poża ta' oġġett fi spazju tridimensjonali teħtieġ sitt gradi ta' libertà. Madankollu, il-gradi ta 'libertà ta' robot huma ddisinjati skont l-użu maħsub tiegħu; jista' jkollu inqas minn sitt gradi ta' libertà jew aktar. Pereżempju, ir-robot tal-assemblaġġ A4020 għandu erba 'gradi ta' libertà u jista 'jdaħħal komponenti elettroniċi fuq bordijiet ta' ċirkwiti stampati; ir-robot PUMA562 għandu sitt gradi ta 'libertà u jista' jwettaq operazzjonijiet ta 'wweldjar bl-ark fuq uċuħ mgħawġa spazjali kumplessi. Minn perspettiva kinematika, robot bi gradi żejda ta' libertà meta jwettaq kompitu speċifiku jissejjaħ robot ta' grad-ta'-libertà żejda, jew sempliċiment robot żejda. Pereżempju, meta r-robot PUMA562 iwettaq il-kompitu li jgħaqqad komponenti elettroniċi fuq bord ta 'ċirkwit stampat, isir robot żejda. L-użu ta 'gradi ta' libertà żejda jista 'jżid il-flessibilità ta' robot, l-evitar ta 'ostakli, u jtejjeb il-prestazzjoni dinamika. Id-driegħ tal-bniedem (il-parti ta 'fuq tad-driegħ, id-driegħ, il-polz) għandu seba' gradi ta 'libertà, li jagħmilha destrezza ħafna; l-idejn jistgħu jevitaw ostakli u jilħqu l-istess destinazzjoni minn direzzjonijiet differenti.
Il-biċċa l-kbira tar-robots huma ġeneralment mekkaniżmi ta' katina-miftuħa, iżda jista' jkun fihom mekkaniżmi ta' ċirku magħluq-lokalment. Mekkaniżmi ta' loop-magħluq jistgħu jżidu r-riġidità iżda jillimitaw il-firxa tal-moviment tal-ġonot, u b'hekk inaqqsu l-ispazju tax-xogħol.
Preċiżjoni tal-Pożizzjonament
Il-preċiżjoni tar-robot tinkludi l-eżattezza tal-pożizzjonament u r-ripetibbiltà. L-eżattezza tal-pożizzjonament tirreferi għad-differenza bejn il-pożizzjoni attwali milħuqa mill-idejn tar-robot u l-pożizzjoni fil-mira. Ir-ripetibbiltà tirreferi għall-kapaċità tar-robot li ripetutament ipoġġi l-idejn tiegħu fl-istess pożizzjoni fil-mira, li tista 'tiġi rappreżentata mill-istatistika tad-devjazzjoni standard. Hija tkejjel id-densità ta 'serje ta' valuri ta 'żball, jiġifieri, ripetibbiltà.
L-eżattezza tal-pożizzjonament ta 'driegħ robot hija determinata mir-rekwiżiti tal-użu. L-eżattezza tal-pożizzjonament li d-driegħ tar-robot jista 'jikseb tiddependi fuq fatturi bħal metodu ta' pożizzjonament, veloċità tal-moviment, metodu ta 'kontroll, ebusija tad-driegħ, metodu ta' sewqan, u metodu ta 'buffering.