Bħala biċċa tagħmir kruċjali fl-awtomazzjoni tal-loġistika moderna, l-istruttura u l-prinċipju tax-xogħol tal-AGVs jintegraw teknoloġiji minn oqsma multipli, inkluż disinn mekkaniku, teknoloġija tas-sensuri, algoritmi tan-navigazzjoni u kontroll intelliġenti.
Sistema tal-Qafas tal-Vetturi: Vetturi Iggwidati Awtomatizzati (AGVs) jutilizzaw azzar b'liga ta'-saħħa għolja jew frejms ta' materjal kompost. Il-korp tal-vettura tipikament jikkonsisti fi tliet partijiet: il-kompartiment tal-enerġija, il-mekkaniżmu tal-irfigħ, u l-pjattaforma tat-tagħbija. Il-kompartiment tal-enerġija jintegra l-mutur tas-sewqan u s-sistema ta 'kontroll. Il-mekkaniżmu ta 'rfigħ juża attwaturi idrawliċi jew elettriċi biex jikseb irfigħ tat-tagħbija ta' 1-5 tunnellati; xi mudelli huma mgħammra b'arbli b'ħafna-livelli għal aċċess f'livell għoli li jaqbeż is-6 metri.
Sensing Sensor Array: - LiDAR: Il-prodotti mainstream LiDAR, bi frekwenzi ta' skanjar ta' 10-50Hz u firxiet ta' skoperta sa 30 metru, huma użati għall-bini ta' mapep ambjentali u rikonoxximent ta' ostakli. - Sistema ta' Viżjoni: Jinkludi kameras industrijali u kameras tal-fond, li jiksbu millimetru għall-allinjament{7}{5}allinjament inerjali} Unità ta' Kejl: Tintegra ġiroskopji u aċċellerometri biex tikkumpensa għall-iżbalji ta' pożizzjonament. - Sensuri ta' Evitar ta' Ħabtiet: Buffers tat-tip ta' kuntatt u sensuri li jvarjaw infra-aħmar jipprovdu protezzjoni doppja.
Sistema tas-sewqan u l-isteering: Timpjega drajv differenzjali jew disinn tar-roti omnidirezzjonali. Is-soluzzjonijiet tar-roti Mecanum jappoġġjaw il-moviment laterali, adattati għall-operat fi spazji ristretti.
Bħalissa, l-AGVs qed jevolvu minn-intelliġenza ta' magna waħda għal intelliġenza ta' swarm. Madankollu, għad fadal ostakoli teknoloġiċi, bħall-fehim semantiku f'ambjenti kumplessi u l-istandardizzazzjoni ta' protokolli ta' komunikazzjoni b'ħafna-apparat. Dawn se jkunu oqsma ewlenin għal skoperti fil-ġenerazzjoni li jmiss ta' teknoloġiji. Fl-iskjerament attwali, il-konfigurazzjonijiet jeħtieġ li jintgħażlu abbażi tax-xenarju speċifiku; Soluzzjonijiet ta' navigazzjoni bil-lejżer ta'-preċiżjoni għolja huma adattati għall-industrija tal-manifattura tal-elettronika.