Bl-iżvilupp tat-teknoloġija tal-kontroll tar-robot, l-indirizzar tan-nuqqasijiet ta 'kontrolluri tar-robot ta' struttura-magħluqa, l-iżvilupp ta '"kontrolluri tar-robot modulari u standardizzati bi strutturi miftuħa" hija direzzjoni ta' żvilupp kurrenti għall-kontrolluri tar-robot. F'dawn l-aħħar snin, il-Ġappun, l-Istati Uniti, u xi pajjiżi Ewropej kienu qed jiżviluppaw kontrolluri tar-robot bi strutturi miftuħa. Pereżempju, Yaskawa Electric Corporation tal-Ġappun żviluppat kontrollur robot bi struttura miftuħa u funzjonijiet ta 'netwerk ibbażati fuq PC. It-tema tar-robot intelliġenti ta' pajjiżi 863 bdiet ukoll riċerka f'dan il-qasam.
Kontrollur ta' robot ta' struttura miftuħa-referi għal kontrollur li l-livelli varji tad-disinn tiegħu huma miftuħa għall-utent, li jippermetti lill-utent jespandi u jtejjeb il-prestazzjoni tiegħu faċilment. L-ideat ewlenin tagħha huma:
(1) L-użu ta' sistema ta' żvilupp ibbażata fuq pjattaforma tal-kompjuter mhux-magħluqa biex tutilizza b'mod effettiv ir-riżorsi tas-softwer u l-ħardwer tal-pjattaforma tal-kompjuter standard biex toħloq kundizzjonijiet għall-espansjoni tal-kontrollur.
(2) L-użu ta 'sistema operattiva standard u lingwa ta' kontroll biex tinbidel is-sitwazzjoni fejn diversi lingwi robots dedikati jikkoeżistu u huma inkompatibbli.
(3) L-adozzjoni ta 'struttura standard tax-xarabank biex tintegra faċilment il-ħardwer meħtieġ għall-espansjoni tal-prestazzjoni tal-kontrollur, bħal diversi sensuri, bordijiet I/O, u bordijiet ta' kontroll tal-moviment, fis-sistema oriġinali.
(4) Uża komunikazzjoni tan-netwerk biex tikseb qsim tar-riżorsi jew komunikazzjoni remota. Bħalissa, kważi l-kontrolluri kollha m'għandhomx il-funzjonalità tan-netwerk. L-użu tal-komunikazzjoni tan-netwerk jista 'jtejjeb il-flessibbiltà tal-bidliet fis-sistema. Nistgħu niddisinjaw kontrollur robot bi struttura miftuħa bbażata fuq l-ideat ta 'hawn fuq, u l-proċess tad-disinn għandu jkun kemm jista' jkun modulari. Il-modularizzazzjoni hija metodu modern ta 'disinn u kostruzzjoni tas-sistema. Iddisinjata bl-użu tal-metodu modulari, is-sistema tikkonsisti minn moduli funzjonali multipli, kull wieħed komplut u singular. Is-sistema mibnija b'dan il-mod mhux biss għandha prestazzjoni tajba u ċiklu ta 'żvilupp qasir iżda wkoll spiża aktar baxxa. Il-modularizzazzjoni wkoll tagħmel is-sistema miftuħa, faċli biex timmodifika, tirrefactor, u żżid funzjonijiet ta 'konfigurazzjoni.