Forklifts bla ekwipaġġ AGV, magħrufa wkoll bħala vetturi awtomatizzati ggwidati, huma tagħmir ta 'loġistika intelliġenti li jintegra funzjonijiet multipli bħan-navigazzjoni awtomatika, l-immaniġġjar tal-materjal, il-pożizzjonament u l-evitar ta' ostakli.
Il-prinċipju tax-xogħol tagħhom huwa bbażat prinċipalment fuq teknoloġija avvanzata tan-navigazzjoni, teknoloġija tas-sensuri, sistemi ta 'kontroll, u attwaturi mekkaniċi, li jaħdmu flimkien biex jiksbu operazzjonijiet ta' mmaniġġjar ta 'materjal mingħajr ekwipaġġ u awtomatizzati. L-ewwel, is-sistema tan-navigazzjoni tal-AGV hija l-komponent ewlieni tagħha, li tiddetermina l-mogħdija tal-ivvjaġġar tal-forklift u l-eżattezza tal-pożizzjonament. Metodi ta 'navigazzjoni komuni jinkludu navigazzjoni bil-lejżer, navigazzjoni elettromanjetika, navigazzjoni viżwali, u navigazzjoni inerzjali. In-navigazzjoni bil-lejżer tuża skaner tal-lejżer biex temetti raġġ tal-lejżer u tirċievi s-sinjal rifless, u tikkalkula l-pożizzjoni relattiva tal-forklift mal-oġġetti tal-madwar biex tikseb pożizzjonament u navigazzjoni preċiżi.
In-navigazzjoni elettromanjetika tinvolvi t-tqegħid ta 'wajers elettromanjetiċi fuq l-art, li tippermetti lill-forklift issegwi triq issettjata minn qabel billi tħoss sinjali elettromanjetiċi. In-navigazzjoni viżwali tuża kameras biex taqbad immaġini ambjentali u algoritmi tal-ipproċessar tal-immaġni biex jidentifikaw mogħdijiet u ostakli. In-navigazzjoni inerzjali tikkalkula l-pożizzjoni u l-attitudni tal-forklift billi tkejjel l-aċċelerazzjoni u l-veloċità angolari tagħha. It-tieni nett, il-forklifts AGV (Vettura Gwida Awtomatizzata) huma mgħammra b'diversi sensuri, bħal sensors ultrasoniċi, sensuri infra-aħmar, u sensuri tal-ħabta, biex jipperċepixxu l-ambjent tal-madwar f'ħin reali, jiskopru ostakli, u jiżguraw is-sigurtà tal-forklift waqt it-tħaddim. Dawn is-sensuri jittrasmettu d-dejta miġbura lis-sistema ta 'kontroll, li tanalizza u tipproċessa d-dejta skont algoritmi u regoli ssettjati minn qabel, billi tieħu deċiżjonijiet korrispondenti bħall-aġġustament tal-veloċità, il-bidla tad-direzzjoni jew il-waqfien. Barra minn hekk, is-sistema ta 'kontroll tal-AGV hija l-"moħħ" tagħha, responsabbli biex tirċievi dejta mis-sistema ta' navigazzjoni u s-sensuri, tipproċessaha b'mod komprensiv, u toħroġ kmandi ta 'kontroll lill-attwaturi mekkaniċi. L-attwaturi mekkaniċi jinkludu muturi tas-sewqan, mekkaniżmi ta 'l-istering, u mekkaniżmi ta' rfigħ, li, skond l-istruzzjonijiet tas-sistema ta 'kontroll, jirrealizzaw l-azzjonijiet tas-sewqan, l-istering u l-irfigħ tal-furketta tal-forklift. Fil-fluss tax-xogħol speċifiku, l-AGV l-ewwel jiddetermina l-post fil-mira u l-mogħdija tas-sewqan permezz tas-sistema ta 'navigazzjoni, imbagħad jibda l-mutur tas-sewqan u jivvjaġġa tul il-mogħdija ssettjata minn qabel.
Waqt it-tħaddim, is-sensuri jimmonitorjaw l-ambjent tal-madwar f'ħin reali. Ladarba jinstab ostaklu jew sitwazzjoni anormali, sinjal jiġi trażmess immedjatament lis-sistema ta 'kontroll, li tagħmel aġġustamenti korrispondenti biex tiżgura t-tħaddim sikur tal-forklift. Meta l-forklift jilħaq il-post fil-mira, is-sistema ta 'kontroll tikkontrolla l-mekkaniżmu tal-irfigħ tal-furketta biex twettaq operazzjonijiet ta' tagħbija u ħatt. Il-prinċipju tax-xogħol tal-forklifts bla ekwipaġġ AGV jinkorpora l-karatteristiċi ta 'awtomazzjoni, intelliġenza u effiċjenza għolja. Jista 'mhux biss ittejjeb b'mod sinifikanti l-effiċjenza u l-eżattezza tal-operazzjonijiet tal-loġistika, iżda wkoll tnaqqas l-ispejjeż tax-xogħol, tnaqqas l-iżball uman u r-riskji tal-inċidenti, u hija waħda mill-biċċiet importanti ta' tagħmir fil-qasam tal-magazzinaġġ tal-loġistika moderna.