Metodi ta 'Kontroll tar-Robot

Jan 01, 2026 Ħalli messaġġ

① Robots Manipulati: Awtomatikament kontrollabbli, riprogrammabbli, multifunzjonali, b'diversi gradi ta 'libertà, jistgħu jiġu ffissati jew mobbli, użati f'sistemi ta' awtomazzjoni rilevanti.

 

② Robot tal-kontrollur tal-loġika programmabbli (PLC): L-azzjonijiet mekkaniċi tar-robot huma kkontrollati b'mod sekwenzjali skont ordni u kundizzjonijiet definiti minn qabel-.

 

③ Jgħallmu-u-robot tal-qari: Ir-robot jiġi mgħallem biex iwettaq azzjonijiet permezz ta' gwida jew metodi oħra, u mbagħad jiddaħħal il-programm tax-xogħol; ir-robot imbagħad awtomatikament jirrepeti l-kompitu.

 

④ Robot ta 'kontroll numeriku (NC): Ir-robot m'għandux għalfejn jiġi mċaqlaq fiżikament; huwa mgħallem permezz ta 'valuri numeriċi, lingwa, eċċ., u jwettaq kompiti bbażati fuq l-informazzjoni mgħallma.

 

⑤ Robot ta 'kontroll sensorju: L-azzjonijiet tar-robot huma kkontrollati bl-użu ta' informazzjoni miksuba mis-sensuri.

 

⑥ Robot ta 'kontroll adattiv: Ir-robot jista' jadatta għal bidliet fl-ambjent u jikkontrolla l-azzjonijiet tiegħu stess.

 

⑦ Robot ta 'kontroll tat-tagħlim: Ir-robot jista' "jesperjenza" xogħol, għandu ċerta funzjoni ta 'tagħlim, u japplika l-esperjenza "mgħallma" għax-xogħol tiegħu.