M'hemm l-ebda standard internazzjonali unifikat għall-klassifikazzjoni tar-robot; klassifikazzjonijiet differenti jistgħu jsiru minn perspettivi differenti.
Stadji ta' Żvilupp
① Robots tal-Ewwel Ġenerazzjoni: Tgħallem-Poġġi Robots. Fl-1947, il-Laboratorju Nazzjonali Oak Ridge fl-Istati Uniti żviluppa l-ewwel robot fid-dinja kkontrollat mill-bogħod għall-immaniġġjar tal-fjuwil nukleari. Fl-1962, l-Istati Uniti żviluppaw b'suċċess ir-robot PUMA ġenerali-teach-put. Dan it-tip ta' robot juża kompjuter biex jikkontrolla magna b'ħafna-gradi-ta'-libertà. Hija taħżen programmi u informazzjoni permezz tat-tagħlim, tirkupra l-informazzjoni waqt it-tħaddim, u mbagħad toħroġ kmandi. B'dan il-mod, ir-robot jista 'jirriproduċi ripetutament l-azzjonijiet ibbażati fuq it-tagħlim tal-bniedem. Pereżempju, robot tal-iwweldjar fuq il-post għall-karozzi, ladarba jiġi mgħallem il-proċess tal-iwweldjar fuq il-post, dejjem se jirrepeti dan il-kompitu.
② Robots tat-Tieni Ġenerazzjoni: Robots Sensorji Jgħallmu-u-robots tal-qari m'għandhomx perċezzjoni tal-ambjent estern tagħhom. Huma mhumiex konxji tal-kobor tal-forza ta 'manipulazzjoni, l-eżistenza tal-biċċa tax-xogħol, jew il-kwalità tal-weldjatura. Għalhekk, lejn l-aħħar tas-snin sebgħin, bdiet ir-riċerka fuq robots tat-tieni-ġenerazzjoni msejħa robots sensorji. Dawn ir-robots għandhom abbiltajiet sensorji simili għall-bnedmin, bħall-forza, il-mess, iż-żlieq, il-vista u s-smigħ. Jistgħu jipperċepixxu u jidentifikaw il-forma, id-daqs u l-kulur tal-biċċiet tax-xogħol permezz ta 'dawn is-sensi.
③ Robots tat-tielet-ġenerazzjoni: Robots intelliġenti. Dawn ir-robots, ivvintati mis-snin 90, huma mgħammra b'sensors multipli u jistgħu jwettqu raġunament loġiku kumpless, ġudizzju, u teħid ta' deċiżjonijiet-. Huma jiddeterminaw b'mod awtonomu l-imġiba tagħhom fi stati interni u ambjenti esterni li qed jinbidlu.
