Ir-robots tal-palletizing primarjament iwettqu operazzjonijiet ta 'qabda u tqegħid, jiġifieri r-robot jiġbor materjali minn conveyor belt u jpoġġihom f'pożizzjonijiet magħżula fuq pallet tul mogħdija ta' moviment f'moviment ċikliku. Għalhekk, ibbażata fuq ir-relazzjoni pożizzjonali tar-robot mal-conveyor belt u l-pallet waqt operazzjonijiet ta 'palletizing u meta wieħed iqis l-ostakli matul il-proċess tal-moviment, tintgħażel trajettorja ta' moviment b'forma ta '"gate"-. Innota li l-effett tat-tarf tar-robot isegwi trajettorja b'forma ta' "gate"-meta tpoġġi l-kartun f'pożizzjonijiet differenti fuq il-pallet, bil-koordinati tal-endpoint ivarjaw biss minħabba l-pożizzjonijiet differenti tal-kartun fuq il-pallet.
Il-palletizing, essenzjalment, huwa l-proċess ta 'stivar ta' materjali f'unità modulari skond mudell speċifiku, li jippermetti l-ħażna, l-immaniġġjar, it-tagħbija, il-ħatt u t-trasport ta 'materjali. Meta mqabbel ma 'palletizing manwali tradizzjonali u palletizing gantry, ir-robots tal-palletizing qed jiġu applikati dejjem aktar f'diversi oqsma minħabba l-effiċjenza għolja tal-produzzjoni tagħhom, footprint żgħir, mobilità għolja u intensità baxxa tax-xogħol.