Forklifts bla ekwipaġġ AGV jistgħu jiġu kklassifikati f'diversi tipi. Skont it-tip ta 'forklifts, forklifts bla ekwipaġġ jistgħu jiġu kklassifikati f'forklifts ta' kontrobilanċ, forklifts li jilħqu, forklifts għall-istivar tal-pallets, forklifts straddle, forklifts għall-immaniġġjar tal-pallet, u forklifts immuntati tal-ġenb-. Fost dawn, forklifts tal-immaniġġjar tal-pallets (jew pallet forklifts) jammontaw għall-ogħla proporzjon (39.5%), segwiti minn forklifts tal-istivar (29.6%), forklifts tal-ilħuq (14.7%), u forklifts tal-kontrobilanċ (7.7%). Skont il-metodu ta 'navigazzjoni, il-forklifts AGV jistgħu jiġu kklassifikati f'navigazzjoni manjetika, navigazzjoni bil-lejżer, navigazzjoni viżwali, navigazzjoni bil-kodiċi QR, u navigazzjoni elettromanjetika. It-teknoloġija tan-navigazzjoni manjetika hija matura u bi prezz baxx-, iżda għandha flessibilità fqira u spejjeż ta' manutenzjoni għoljin. In-navigazzjoni bil-lejżer għandha preċiżjoni għolja u ppjanar flessibbli tal-mogħdija, iżda l-ispiża tas-sistema hija għolja.
In-navigazzjoni viżwali għandha grad għoli ta 'intelliġenza u hija faċli biex tinbena, iżda għandha rekwiżiti għoljin għall-algoritmi u l-ambjent. In-navigazzjoni tal-kodiċi QR għandha pożizzjonament preċiż u installazzjoni sempliċi, iżda għandha spejjeż ta 'manutenzjoni għoljin u dipendenza qawwija fuq il-mogħdija.
In-navigazzjoni elettromanjetika ħeba linji gwida u spejjeż baxxi ta 'investiment, iżda l-bidliet fil-mogħdijiet huma diffiċli. F'termini ta 'sehem tas-suq fl-2023, forklifts bla ekwipaġġ AMR li jużaw navigazzjoni naturali SLAM (laser, viżjoni) ħadu t-tmexxija (sehem tas-suq ta' madwar 75%), filwaqt li l-proporzjon ta 'forklifts bla ekwipaġġ AGV li jużaw navigazzjoni tar-riflettur tal-lejżer tradizzjonali naqas (madwar 23%).