Is-sistema tat-teknoloġija ewlenija tal-AGVs tat-tip Forklift-tintegra oqsma multipli bħan-navigazzjoni, il-perċezzjoni, il-kontroll u l-komunikazzjoni. F'termini ta 'teknoloġija tan-navigazzjoni, SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) hija t-teknoloġija primarja tan-navigazzjoni u l-ippożizzjonar applikata għal forklifts bla ekwipaġġ. Forklifts bla ekwipaġġ AGV moderni jużaw teknoloġija SLAM tal-laser, jibnu mapep u jiksbu pożizzjonament preċiż permezz ta' lidar immuntat fuq-. Bħalissa, in-navigazzjoni SLAM saret mainstream, li tammonta għal madwar 70% tas-sehem tas-suq, filwaqt li n-navigazzjoni tradizzjonali tar-riflettur tal-lejżer tammonta għal madwar 23% u qed tiġi sostitwita gradwalment. Biex tittejjeb l-affidabilità tan-navigazzjoni, il-laser SLAM huwa kkombinat man-navigazzjoni viżwali biex jiffurmaw sistema ta 'navigazzjoni ta' fużjoni multimodali ta '"laser + viżjoni". L-AGVs tan-navigazzjoni SLAM tal-Forklift jużaw algoritmi SLAM tal-lejżer għan-navigazzjoni, u jeliminaw il-ħtieġa għal infrastruttura-imqiegħda minn qabel bħal strippi manjetiċi u rifletturi.
Rigward is-sistemi ta' perċezzjoni u ta' evitar ta' ostakli, biex tiġi żgurata s-sikurezza operattiva, l-AGVs tat-tip Forklift- huma mgħammra b'matriċi ta' sensur b'ħafna-livelli. Dan tipikament jinkludi skaner tal-lejżer għal skoperta ta' ostakli ta' medda medja-sa{{-twila{-, sensuri ultrasoniċi għall-iskoperta ta' ostakli baxxi, u buffers mekkaniċi u apparati ta' waqfien ta' emerġenza bħala l-aħħar linja ta' difiża. Xi forklifts bla ekwipaġġ intelliġenti għandhom protezzjoni ta 'sigurtà ta' 360 grad.
F'termini ta 'kontroll tal-moviment u disinn mekkaniku, il-frieket huma misjuqa minn servo motors, li jaġġustaw awtomatikament il-wisa' tagħhom biex jakkomodaw pallets ta 'daqsijiet differenti u jippossjedu kapaċitajiet ta' bidla laterali biex jikkumpensaw għal żbalji minuri fin-navigazzjoni jew it-tqegħid tal-pallet. Il-kontroll tal-moviment ta'-preċiżjoni għolja huwa fundamentali biex tinkiseb operazzjoni ta' livell-millimetriku. Il-muturi servo jirċievu sinjali mis-sistema ta 'navigazzjoni biex jikkontrollaw b'mod preċiż il-veloċità tar-rota u l-angolu ta' l-istering, u jiżguraw żball ta 'pożizzjoni ta' waqfien ta 'Inqas minn jew ugwali għal 5mm. Għal AGVs heavy-duty, jintuża apparat ta' aġġustament tal-gravità ikkontrollat minn PLC{-ċentru{--, li jaġġusta ċ-ċentru tal-gravità permezz tal-moviment laterali orizzontali tal-kontrapiżijiet biex jiżgura tħaddim stabbli. Kejl preċiż tal-pożizzjoni tal-furketta jiddependi fuq sensuri tal-ispostament tal-wajer ta'-preċiżjoni għolja-. Tip wieħed ta 'forklift AGV juża xażi omnidirezzjonali u mekkaniżmu teleskopiku tal-forklift, itejjeb l-effiċjenza tat-tagħbija u l-ħatt u jadatta għal passaġġi dojoq.
Rigward is-sistemi ta 'kontroll abbord u l-iskedar tal-komunikazzjoni, is-sistema ta' kontroll abbord, bħala l-"moħħ" tal-AGV, ġiet żviluppata b'mod indipendenti minn kumpaniji ewlenin fl-industrija. L-AGVs jintegraw bla xkiel ma' sistemi ta'-livell ogħla bħal WMS u ERP permezz ta' moduli ta' komunikazzjoni mingħajr fili, li jippermettu allokazzjoni awtomatika tal-kompiti u aġġornamenti tal-inventarju-ħin reali. Billi juża l-bandwidth għoli u l-latenza baxxa tiegħu, in-netwerks 5G, flimkien ma' MEC (Multi-aċċess Edge Computing), jipprovdu appoġġ b'saħħtu ta' netwerk u qawwa tal-kompjuter għal kollaborazzjoni b'ħafna-vetturi, ippjanar ta' mogħdijiet f'-ħin reali, u pożizzjonament globali, u jsolvu b'mod effettiv kwistjonijiet bħal sinjali instabbli u skedar mhux f'waqtu f'risponsi ta' Wifi tradizzjonali{8}.