AGV ta 'rfigħ (Vettura Awtomatizzata Ggwidata) hija tip ta' vettura awtomatizzata ggwidata ddisinjata speċifikament għall-irfigħ vertikali waqt l-immaniġġjar tal-materjal. Id-disinn strutturali tiegħu jaffettwa direttament il-kapaċità ta' ġarr-tagħbija, l-istabbiltà, is-sigurtà u l-effiċjenza operattiva tat-tagħmir. Dan li ġej se jipprovdi analiżi dettaljata tal-komponenti strutturali ewlenin tiegħu, il-prinċipju tax-xogħol, il-parametri tekniċi ewlenin u l-kunsiderazzjonijiet tal-għażla.
L-istruttura ta 'AGV ta' rfigħ tipikament tinkludi l-komponenti ewlenin li ġejjin:
1. Qafas tal-Vettura: Bħala l-iskeletru tal-AGV, il-qafas tal-vettura huwa responsabbli biex iġorr il-piż tal-komponenti u l-oġġetti kollha. Il--prova ta 'splużjoni, AGV ta' rfigħ sommerġibbli manifatturat minn Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. hija magħmula minn azzar ta '-qawwa għolja, li tiżgura l-istabbiltà strutturali u d-durabilità ġenerali. Id-disinn tal-vettura għandu jikkunsidra bis-sħiħ id-distribuzzjoni taċ-ċentru tal-gravità biex jiżgura tħaddim stabbli.
2. Mekkaniżmu ta 'rfigħ: Dan huwa l-modulu funzjonali tal-qalba tal-AGV tal-irfigħ, responsabbli għall-irfigħ vertikali ta' pallets jew oġġetti. Mekkaniżmi ta 'rfigħ personalizzati għal robots mobbli pprovduti minn Shanghai Kesai Logistics Equipment Co., Ltd jindikaw li metodi ta' rfigħ komuni jinkludu rfigħ bil-kamin, rfigħ idrawliku, u rfigħ imqass. L-irfigħ bil-kamin joffri preċiżjoni għolja, adattata għal xenarji ta 'pożizzjonament preċiżi; l-irfigħ idrawliku għandu forza ta 'rfigħ għolja, adattata għal merkanzija tqila; rfigħ imqass jipprovdi stroke rfigħ akbar.
3. Sistema ta 'Navigazzjoni u Kontroll: AGVs ta' rfigħ tipikament jimpjegaw navigazzjoni bil-lejżer, navigazzjoni manjetika, jew navigazzjoni viżwali. Ibbażat fuq l-informazzjoni tal-prodott irkuprata fi ħdan l-istazzjon, AGVs prodotti minn Suzhou Tianding Technology Co., Ltd l-aktar jutilizzaw l-evitar tal-ostakli bil-lejżer u t-teknoloġija awtonoma tal-ippjanar tal-mogħdija, li jippermettu docking preċiż u reġistrazzjoni ta 'data-ħin reali.
4. Sistema ta 'Enerġija: Jinkludi pakkett ta' batteriji, mutur tas-sewqan, u sistema tar-roti. Il-kapaċità tal-batterija taffettwa direttament ir-reżistenza tal-AGV. Pereżempju, ċertu prodott tat-Teknoloġija Tianding għandu konfigurazzjoni tal-batterija 24V/200Ah, li tiżgura tħaddim fit-tul-. It-tqassim tas-sewqan u r-roti misjuqa (bħal drive differenzjali, drive omnidirezzjonali, eċċ.) jiddetermina l-mobilità tal-AGV.
5. Sistema ta' Protezzjoni tas-Sigurtà: Jinkludi sensuri kontra l--ħabta, buttuni ta' waqfien ta' emerġenza, u apparati ta' allarm li jinstema' u viżwali. AGVs użati f'ambjenti perikolużi (bħal workshops kimiċi), bħal dawk minn Tianding Technology, għandhom ukoll jissodisfaw standards ta' prova ta' splużjoni (bħal Ex db eb ib mb IIB T4 Gb) biex jiżguraw is-sigurtà operattiva.