Il-korp tal-qalba u x-chassis, bħala l-pjattaforma bażika tat-tagħbija-ta' l-AGV, jaffettwaw direttament l-istabbiltà u l-effiċjenza operattiva tat-tagħmir. Forklifts AGV moderni ġeneralment jużaw frejms ta' azzar jew liga ta 'l-aluminju ta' saħħa-għoli, u jiksbu tnaqqis tal-piż strutturali permezz ta 'disinn ottimizzat. Meta wieħed jieħu mudell standard b'kapaċità ta 'tagħbija ta' 1.5 tunnellati bħala eżempju, il-piż tal-bank jista 'jiġi kkontrollat fi żmien 800 kg, u jinkiseb proporzjon ta' tagħbija-leading-għall--l-industrija ta' 10:1. Rigward il-konfigurazzjoni tas-sistema tas-sewqan, il-kombinazzjoni ta 'servo motors u reducers ta' preċiżjoni saret mainstream, li tippermetti aġġustament preċiż tal-veloċità ta '0.05 m/s. It-tqassim tas-sistema tar-roti juru xejra ta 'żvilupp diversifikata: tipi ta' drive differenzjali, b'raġġ minimu ta 'tidwir ta' 800 mm, huma adattati għal tħaddim f'passaġġi dojoq; It-tipi ta 'roti omnidirezzjonali jużaw it-teknoloġija tar-roti Mecanum, li jippermettu moviment ħieles ta' 360 grad fi pjan; tipi ta' istering multi-assi jissodisfaw il-ħtiġijiet tal-immaniġġjar ta' materjali tqal li jiżnu aktar minn 10 tunnellati permezz ta' mekkaniżmi ta' istering idrawliċi.
Teknoloġija tan-Navigazzjoni u tal-Pożizzjonament: Is-sistemi moderni tan-navigazzjoni tal-forklifts AGV juru karatteristiċi ta' integrazzjoni multi-teknoloġika. In-navigazzjoni bil-lejżer, bl-użu ta 'rifletturi għall-ippożizzjonar, tikseb preċiżjoni ta' ripetibbiltà ta '± 5mm, adattata għal fabbriki standardizzati; It-teknoloġija SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) telimina d-dipendenza fuq markaturi ambjentali.
Sistema ta 'Kontroll Intelliġenti: L-arkitettura ta' kontroll distribwit saret it-teknoloġija prinċipali, bil-kontrollur abbord responsabbli għall-kontroll tal-moviment fil--ħin reali u s-sistema tal-iskedar li tippermetti kollaborazzjoni b'ħafna-magni. Is-sistema FMS żviluppata b'mod konġunt minn Huawei u Geek + tista' fl-istess ħin tiskeda 200 AGV, u tnaqqas ir-riskju ta 'ħabtiet tat-tagħmir għal taħt 0.1% permezz ta' algoritmi ta 'passaġġ dinamiċi. L-applikazzjoni tat-teknoloġija tat-tagħlim fil-fond tippermetti lill-AGVs jimmaniġġjaw kundizzjonijiet operattivi anormali; pereżempju, meta tinstab deformazzjoni tal-pallet, is-sistema taġġusta awtomatikament il-fond tal-inserzjoni tal-furketta u tnaqqas il-veloċità tal-irfigħ.
Sistema ta 'Protezzjoni tas-Sigurtà: Disinn mekkaniku ta' sikurezza jsegwi standards ISO 3691-4, inklużi rekwiżiti tekniċi bħal distanza ta 'ibbrejkjar ta' emerġenza li ma taqbiżx 0.5m (b'veloċità ta '1m/s) u forza ta' trigger ta' kolliżjoni omnidirezzjonali ta 'inqas minn 50N. Is-sistema elettrika tadotta ċirkwiti ta 'sikurezza SIL3, li jistgħu jaqtgħu l-enerġija fi żmien 10ms meta jinstab kurrent anormali. L-iskaner tas-sigurtà tal-lejżer jifforma żona ta 'protezzjoni fuq tliet livelli: il-magna tieqaf immedjatament fiż-żona ta' periklu fi żmien 2m, awtomatikament tnaqqas il-veloċità fiż-żona ta 'twissija fi żmien 4m, u tattiva twissija bikrija fiż-żona ta' skoperta fi żmien 6m.