L-għażla ta 'AGV hija proġett sistematiku li jeħtieġ tqabbil profond bejn il-prestazzjoni tat-tagħmir u xenarji speċifiċi ta' applikazzjoni. Il-gwida li ġejja tipprovdi referenzi għat-teħid ta' deċiżjonijiet-minn dimensjonijiet multipli, inklużi l-loġika ċentrali, l-indikaturi tal-prestazzjoni, l-adattament tax-xenarju, l-ibbilanċjar tal-baġit, u l-verifika tal-implimentazzjoni.
Prestazzjoni tan-Navigazzjoni
Metodi Mainstream: Navigazzjoni bil-Laser SLAM, navigazzjoni bil-kodiċi QR, navigazzjoni b'ħafna-sensors.
Rakkomandazzjonijiet tal-Għażla: F'90% tax-xenarji, in-navigazzjoni SLAM bil-lejżer hija biżżejjed; għal baġits limitati u rotot fissi, tista 'tiġi kkunsidrata n-navigazzjoni tal-kodiċi QR; għal ambjenti kumplessi (bħal dawk b'bidliet dinamiċi kbar), soluzzjonijiet ta' fużjoni b'ħafna-sensors huma rakkomandati.
Immaniġġjar ta 'forklifts awtomatizzati: Kapaċità ta' tagħbija 1-2 tunnellati, għoli ta 'rfigħ tipikament inqas minn 0.5 metri.
Kapaċità ta 'tagħbija 1-1.5 tunnellati, għoli ta' rfigħ sa 3-10 metri.
Robots tal-forklift tal-kontrobilanċ: Kapaċità ta 'tagħbija 2-5 tunnellati, għoli ta' rfigħ 3-6 metri.
Veloċità u Effiċjenza
Indikaturi Ewlenin: Il-veloċità tal-ivvjaġġar ta '1.0-1.5 m/s hija ġeneralment biżżejjed; l-effiċjenza tal-irkupru hija bejn wieħed u ieħor 40-60 pallet/siegħa; l-aċċelerazzjoni hija 0.3-0.5 m/s².
Żvantaġġi li għandhom jiġu evitati: Il-veloċità massima rarament tintuża f'operazzjonijiet attwali; effiċjenza operattiva stabbli u kontinwa hija aktar importanti.
Battery u Battery Life
Konfigurazzjoni mainstream fl-2026: Batterija tal-litju-jone (ħajja taċ-ċiklu li taqbeż l-2000 ċiklu), teknoloġija tal-iċċarġjar veloċi (ċarġ ta '80% f'30 minuta), u soluzzjoni ta' skambju veloċi tal-batterija (madwar 2 minuti biex jitlesta).
Rakkomandazzjoni tal-Għażla: Għal xogħol ta'-xift wieħed, agħżel ħajja ta' batterija ta' 8-siegħa; għal xogħol kontinwu multi-shift, taħlita ta 'ċarġjar veloċi u skambju tal-batterija hija rakkomandata.